齒輪齒形的加工方法很多，但基本上可分為成形法與展成法兩大類。

      一、直齒圓柱齒輪銑刀

      要銑出正確的齒形，每一個模數、每一種齒數的齒輪，就應相應地使用一把銑刀，這對齒輪銑刀的制造、使用、管理，既不經濟，又不方便。因此，在實際生產中，將齒數為12齒及12齒以上齒數的齒輪進行分段，齒形曲線接近的劃分一段，每一段定一個銑刀刀號，并以這段中齒數較少的齒輪的齒形作為銑刀的齒形，以避免發生干涉。這樣，相同模數、齒數相近（同一段內）的齒輪用同一把銑刀加工，大大地節省了銑刀的種數。

      直齒圓柱齒輪銑刀有盤形和指形兩種：盤形齒輪銑刀用于在臥式銑床上銑制齒輪，已標準化； 指形齒輪銑刀在立式銑床上銑制齒輪，用于加工大模數的圓柱齒輪，目前尚未標準化。

      二、直齒圓柱齒輪的銑削

      直齒圓柱齒輪在臥式銑床上用分度頭裝夾，用盤形齒輪銑刀逐齒進行銑削。

      1、銑齒前的準備工作

      （1）精確校正工作臺的“零”位，安裝和校正分度頭和尾座。

      （2）檢查齒坯是否符合規定要求，主要檢查齒頂圓和基準孔徑或軸徑的尺寸及同軸度，齒坯端面的圓跳動等。不合要求的齒坯應剔除。

      （3）安裝和校正工件，使工件軸線與工作臺臺面和縱向進給方向平行。

      （4）安裝銑刀并對中，使銑刀廓形對稱中心線對準工件中心，對中一般可采用劃線試切對中法（切痕對中法），齒輪加工精度要求較高時，可采用圓柱測量法對中。

      （5）分齒分度計算與調整，一般根據齒數用簡單分度法進行分度計算并調整，但當齒輪的齒數不能采用簡單分度法分度時，應采用差動分度法分度。

      2、銑削用量選擇

      （1）銑削速度：銑削速度與齒坯材料有關。此外，齒輪銑刀是鏟齒成形銑刀，銑削時切削抗力較大，所以其銑削速度比普通高速工具鋼銑刀略低。

      （2）進給量：進給量與齒坯材料、齒輪模數大小、機床剛度、夾具、刀具等因素有關，其中以齒坯材料為主。粗加工時進給量取大值，精加工時取小些。

      3、直齒圓柱齒輪的檢測

      （1）公法線長度檢測：齒輪加工中的檢測常采用測量公法線長度，可間接控制銑削的齒高和分齒的等分性，并保證側隙的要求。檢測時用公法線千分尺或普通游標卡尺按規定跨測齒數測量。

      （2）齒面表面粗糙度檢測：用表面粗糙度標準樣塊進行比較測量。